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NUM1050數(shù)控系統(tǒng)在龍門銑床中的應(yīng)用


 NUM1050是一種開放式的、功能強大的數(shù)控系統(tǒng),采用64位的CPU,處理速度快、位置控制精度高。系統(tǒng)既可進行簡單的RS232C串口通信,也可進行復(fù)雜FIPWAY網(wǎng)絡(luò)通信。系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置及傳輸、機床零件程序的裝卸載都相當(dāng)便捷。下面簡單介紹用NUM1050和NUMDRIVE對一臺三坐標(biāo)龍門銑床進行的煤粉振動篩電氣控制。

   鑄石刮板輸送機; 1機床電氣控LS型螺旋管式輸送機制系統(tǒng)組成

微型電磁振動喂料機    該機床有3個直線坐標(biāo),X坐標(biāo)驅(qū)動龍門架,其行程達10.5m,3個坐標(biāo)采用HEIDEHAI皮帶輸送帶N直線光柵尺(1Vpp正弦波)全閉環(huán)反饋方式,機床主軸為電主軸。針對該機床的結(jié)構(gòu)特點,為它的電氣控制系統(tǒng)配置了NUMI050數(shù)控系統(tǒng)、NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)、MDLU數(shù)字進給驅(qū)動模塊;考慮到機床的DNC控制及FMS進線的功能,配置了插人式的FIPWAY網(wǎng)絡(luò)通信模塊;3個進給坐標(biāo)分別安裝了BPH電動機(X:36N"m,200r/min,Y:17N·m,200r/min,Z:17N·m,200r/min),主軸裝備了施耐德變頻器。

  &nb破碎篩分sp; 2NUM1050數(shù)控鏈板式輸送機系統(tǒng)外圍接口模塊

   電機振動給料機 NUM1050機床操作面板有多達39個自定義鍵。面板與系統(tǒng)采用光纖連接。我們結(jié)合該機床控制操作的自身特點要求,在操作面板上定義PCL直通沖擊式破碎機了一些操作鍵,完全滿足了機床控制的要求。

    NUM1050為用戶提供了各種輸人輸出模塊。多底板往復(fù)式輸送機其中32位輸入模塊,每位帶LED指示,它除接受一般的24VDC開關(guān)量外,還可以接三線式的接近傳感器信號。這樣對該機床的一些三線式接近開關(guān),提供了方便可靠的連接。24位的輸出繼電器模塊,最大的輸出電流可達8A。完全滿足了該機床電氣系統(tǒng)中對電磁閥、接觸器的控制要求。

    NUM1050本身具有一個模擬輸入輸出及外部中斷接口(IT/ANA),為機床提供了一個雙螺旋給料機靈活的模擬輸出口,便于與其它模塊相連。本機床應(yīng)用該接口,將它作為主軸變頻器的指令電壓輸出,成功地實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)對變頻電主軸的無級調(diào)速。

 &nbs震動落砂機p;  3NUM10振篩50數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)工具

&n石頭制砂機bsp;   NUM1050數(shù)控系統(tǒng)為機床生產(chǎn)制造者提供了豐富的軟件資源和強大的軟件開發(fā)工具,如PLCTOOL,SETTOOL、MMITOOL和PCKITTOOL等。它們都是建立在WINDOWS平臺上,給機床電氣控制系統(tǒng)開發(fā)人員帶來了極大的方便。

    NUM1移動式輸送機050還為用戶提供了多種位置補償軟件,其中坐標(biāo)間位置矯正軟件(INTERAXISCALIBRATION)就很有特色,它是針對龍門銑床而設(shè)計的一種位置補償軟件。由于龍門架上主軸的移動,主軸的重量造成橫梁縱向變形,這種變形沿主軸運動方向呈非線性變化。通過該軟件,系統(tǒng)能根據(jù)主軸頭在橫梁上的移動量,實時對Z向進行位置補償,從而使機床取得良好的位置控制精度。

    我們利用PLCTOOL軟件,在短時間內(nèi)開發(fā)了該機床的PLC控制程序,并應(yīng)用SETTOOL對機床參數(shù)及伺服驅(qū)動參數(shù)進行了快速準(zhǔn)確的設(shè)置與調(diào)整,對機床有關(guān)的運動數(shù)據(jù)進行調(diào)整設(shè)置(參考點、軟限位、機床最大進給速度等)。利用激光干涉測距儀,對3坐標(biāo)的定位誤差進行測定,運用系統(tǒng)提供的“軸矯正”軟件進行參數(shù)位置的矯正。

NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用參數(shù)對機床的反饋元件進行配置,系統(tǒng)兼容各種位置測量反饋系統(tǒng),如TTL型、1Vpp型、絕對位置編碼、串行SSI協(xié)議絕對位置編碼和串行EnDat協(xié)議絕對位置編碼等一系列的位置測量反饋元件。

    通過伺服參數(shù)的修改設(shè)置,可以方便地對PUD位置調(diào)節(jié)器的比例與積分因子進行最佳的調(diào)整。數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)中還有低通濾波器功能,以用于特殊的應(yīng)用場合。對系統(tǒng)修改參數(shù),可方便地進行機床半閉環(huán)與全閉環(huán)的切換。

    這種功能對機床的調(diào)試特別有用。該機床采用了1Vpp型直線光柵尺,不需要EXEC:信號轉(zhuǎn)換單元,只對參數(shù)V0350進行簡單設(shè)置,就可實現(xiàn)系統(tǒng)與測量系統(tǒng)的匹配。在調(diào)試機床Z向坐標(biāo)時,通過SETTOOL觀察其電流,及時調(diào)整Z向電動機的上下行電流一致,并調(diào)整了Z向的伺服參數(shù)V051與V052,使Z向坐標(biāo)運行平穩(wěn)定位準(zhǔn)確。系統(tǒng)能對光柵尺的反饋位置信號的品質(zhì)進行實時檢測,信號出現(xiàn)故障及時報警。利用SETTOOL內(nèi)置示波器觀察坐標(biāo)進給速度與電流的波形,準(zhǔn)確判斷系統(tǒng)位置調(diào)節(jié)的品質(zhì),對3坐標(biāo)伺服的速度比例增益與速度積分增益進行了調(diào)整。通過激光測出的坐標(biāo)全長誤差,對光柵尺的長度拉伸縮放調(diào)整。利用SETTOOL觀察3個坐標(biāo)的靜態(tài)電流,及時進行系統(tǒng)參數(shù)與機械系統(tǒng)的匹配調(diào)整,使3坐標(biāo)的靜態(tài)電流最小。10m多的X向進給在取消了位置誤差補償下,僅利用伺服系統(tǒng)的自身位置調(diào)節(jié),就達到機床驗收精度要求。總之,NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)對機床的位置靜動態(tài)精度的調(diào)整極為方便高效。

 

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管鏈?zhǔn)捷斔蜋C是輸送粉狀、小顆粒狀及小塊狀等散狀物料的連續(xù)輸送設(shè)備,在密閉管道內(nèi),以鏈片為傳動構(gòu)件帶動物料沿管道運動。
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南通康誠重工機械有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機械、輸送機械、給料機械、振動篩、破碎機、振動機械等等
粉體輸送機
管鏈?zhǔn)椒垠w輸送機是輸送粉狀、小顆粒狀及小塊狀等散狀物料的連續(xù)輸送設(shè)備,可以水平、傾斜和垂直組合輸送。廣泛應(yīng)用于化工,化纖,農(nóng)藥礦石,食品工業(yè),建筑材料等到行業(yè)。
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帶式輸送機(TD75)
南通康誠重工機械有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機械、輸送機械、給料機械、振動篩、破碎機、振動機械等等
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小型皮帶輸送機根據(jù)市場需要開發(fā)的新型輸送機,具有占地面積小、安裝方便、輸送量大等優(yōu)點。
垂直振動輸送機(ZC)
垂直振動輸送機用于粉狀、顆粒狀物料的垂直提升作業(yè),也可對物料進行干燥、冷卻作業(yè)。
大傾角帶式輸送機
大傾角帶式輸送機是能大量節(jié)省設(shè)備占地面積,徹底解決了普通、花紋帶式輸送機所不能達到的輸送角度,從水平到傾斜(或垂直)能平穩(wěn)過渡且能耗低,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便的輸送機。
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南通康誠重工機械有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機械、輸送機械、給料機械、振動篩、破碎機、振動機械等等
螺旋輸送機(GX、LS型)
GX型螺旋輸送機是利用螺旋轉(zhuǎn)動將物料沿機殼連續(xù)推移而進行輸送的。本機具有結(jié)構(gòu)簡單,外形尺寸小,成本低,操作安全,能按工藝要求滿足多點進料和排料。
不銹鋼螺旋輸送機
不銹鋼螺旋輸送機廣泛使用在各種工業(yè)部門,如建材、電力、化工、冶金、煤炭、鋁鎂、機械、輕工、糧食及食品行業(yè)。
鏈?zhǔn)捷斔蜋C(FU型)
FU型鏈?zhǔn)捷斔蜋C,是一種用于水平(或傾斜≤15°)輸送粉狀、粒狀物料的機械新產(chǎn)品
座式電磁振動輸送機
GZF、ZDZ-B/L系列電磁振動輸送機廣泛應(yīng)用于冶金、建材、煤炭、輕工、機械、糧食等各行業(yè)中,用于擾小塊狀、粉狀物料均勻連續(xù)地輸送;也適用有毒、飛揚物料的輸送。
管式電磁振動輸送機(GZXG)
結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,不需潤滑,使用壽命長,耗電少等優(yōu)點。本機采用可控硅半波整流控制線路,可以無級調(diào)節(jié)輸送量,實現(xiàn)生產(chǎn)流程的集中控制和自動控制。
膠帶輸送機(td75型)
td75型膠帶輸送機由于輸送量大,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,成本低,通用性強等優(yōu)點而廣泛地在冶金、煤炭、交通、水電部門中用來輸送散裝物料或成件物品。
皮帶輸送機(td75)
TD75皮帶輸送機廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、水電、交通等部門,輸送散狀物料或成件物品。
電機振動輸送機(DZS型)
DZS型電機振動輸送機、輸送槽為U形槽和管形兩種。
螺旋輸送機(ls)
LS螺旋輸送機利用螺旋旋轉(zhuǎn)而非輸送物料,適用于輸送各種粉狀、粒狀、小塊狀等非粘性的散狀物料,如水泥、煤粉、砂、小塊煤、炭黑等。可實現(xiàn)封閉輸送,防止粉塵飛揚。
慣性振動輸送機
慣性振動輸送機用于各種粒狀、中等塊度以正反非粘性物料(含水量小于5%)。適宜輸送高磨耗、高溫度(300℃以下)物料。
螺旋輸送機(gx)
gx螺旋輸送機是利用螺旋轉(zhuǎn)動將物料沿機殼連續(xù)推移而進行輸送的。
提升輸送機
TD、D型斗式提升輸送機適用于垂直輸送粉狀、粒狀及小塊狀的磨琢性較小的散狀物料,如糧食、煤、水泥、碎礦石等。
慣性振動熱料輸送機(SZF型)
SZF型慣性振動熱料輸送機是一種兼有鎖風(fēng)功能長距離輸送設(shè)備。該機適用于輸送各種中等塊度以正反散粒狀物料及水平輸送(≤500℃)高溫高磨耗物料,如烘干熱礦渣、水泥熟料等。適用于水泥立窯窯下,做料封出料機。
螺旋式輸送機
螺旋式輸送機廣泛應(yīng)用于各行業(yè),如建材、化工、電力、冶金、煤礦炭、糧食等行業(yè)。
糧食輸送機,糧食輸送設(shè)備
糧食輸送機是一種移動轉(zhuǎn)向式皮帶輸送機,是一種常見糧食輸送設(shè)備,主要用于平房倉的散裝進倉作業(yè)。糧食輸送機主要由輸送部分,轉(zhuǎn)向部分和行走部分組成。主要適用于大、中型糧食倉庫的進倉作業(yè)。
鏈斗式輸送機
鏈斗式輸送機是以沿軌道運行的料斗來水平或傾斜輸送物料的設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于電站、礦山、冶金、煤炭、化工、建材等行業(yè)的各種松散物料的輸送。
膠帶輸送機
結(jié)構(gòu)簡單、輸送量大、維修方便、通用性強,根據(jù)工藝要求,既可單機輸送也可多機或與其它輸送機結(jié)成物料的輸送系統(tǒng)。
鏈板式輸送機
鏈板式輸送機是以大節(jié)距特種彎板鏈條為傳送介質(zhì),由于鏈板式輸送機的線體結(jié)構(gòu)及輸送介質(zhì)較為堅固,帶動金屬面板作循環(huán)往復(fù)運行的一種輸送裝配設(shè)備。
礦用輸送機
礦用輸送機適用于礦山、冶金、煤炭、化工、水電、碼頭、砂石場等行業(yè)中運輸散狀或成品物料之用。
埋刮板輸送機
埋刮板輸送機產(chǎn)品廣泛適用于冶金、建材、電力、化工、水泥、港口、碼頭、煤炭、礦山、糧油、食品、飼料、等行業(yè)和部門。
礦業(yè)輸送設(shè)備
埋刮板輸送機是輸送粉塵狀、小顆粒及小塊狀等物料的連續(xù)運輸設(shè)備,可以水平、傾斜輸送,輸送物料時,刮板鏈條全埋在物料之中。本機具有結(jié)構(gòu)簡單,使用可靠,造價低廉,輸送距離長,并能輸送灼熱物料等優(yōu)點,是常用的礦業(yè)輸送設(shè)備。
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管式電機振動輸送機的工作環(huán)境溫度為-15℃~+40℃。主要有平型(B=300~1200mm)、V型(B=300mm)和槽型(B=400~1200mm)三種。

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倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
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