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步進電機和交流伺服電機性能比較


步進電輕型輸送機機和交流伺服電機性能比振篩較

步進電機和交流往復(fù)給料機伺服電機性能比較
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)運輸帶系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系振動落砂機統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服TD、D型斗提機電機作為執(zhí)行振動粉碎機電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在石料破碎機著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一金屬輸送帶、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性濕料粉碎機能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺膠帶輸送機服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同河卵石制砂機

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況電機振動給料機和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率微型振動電機解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同鄂式破碎機

步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C

直線異步電動機的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動子之間具有良好的電磁場耦合,定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運行費用高,所以很少采用。直線電動機與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動機可制成罩極式,也可通過電容移相。直線異步電動機的動子有三種形式:
(1)磁性動子 動子是由導(dǎo)磁材料制成(鋼板),既起磁路作用,又作為籠型動子起導(dǎo)電作用。
(2)非磁性動子 ,動子是由非磁性材料(銅)制成,主要起導(dǎo)電作用,這種形式電動機的氣隙較大,勵磁電流及損耗大。
(3)動子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料,導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用;覆蓋導(dǎo)電材料作籠型繞組。
因磁性動子的直線異步電動機結(jié)構(gòu)簡單,動子不僅作為導(dǎo)磁、導(dǎo)電體,甚至可以作為結(jié)構(gòu)部件,其應(yīng)用前景廣闊。
直線異步電動機的工作原理和旋轉(zhuǎn)式異步電動機一樣,定子繞組與交流電源相連接,通以多相交流電流后,則在氣隙中產(chǎn)生一個平穩(wěn)的行波磁場(當旋轉(zhuǎn)磁場半徑很大時,就成了直線運動的行波磁場)。該磁場沿氣隙作直線運動,同時,在動子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動勢,并產(chǎn)生電流,這個電流與行波磁場相互作用產(chǎn)生異步推動力,使動子沿行波方向作直線運動。若把直線異步電動機定子繞組中電源相序改變一下,則行波磁場移動方向也會反過來,根據(jù)這一原理,可使直線異步電動機作往復(fù)直線運動。
直線異步電動機主要用于功率較大場合的直線運動機構(gòu),如門自動開閉裝置,起吊、傳遞和升降的機械設(shè)備,驅(qū)動車輛,尤其是用于高速和超速運輸?shù)?。由于牽引力或推動力可直接產(chǎn)生,不需要中間連動部分,沒有摩擦,無噪聲,無轉(zhuǎn)子發(fā)熱,不受離心力影響等問題。因此,其應(yīng)用將越來越廣。直線同步電動機由于性能優(yōu)越,應(yīng)用場合與直線異步電動機相同,有取代趨勢。直線步進電動機應(yīng)用于數(shù)控繪圖儀、記錄儀、數(shù)控制圖機、數(shù)控裁剪機、磁盤存儲器、精密定位機構(gòu)等設(shè)備中。
同步式(次級為永久磁鋼)由于效率高、推力密度大、可控性好等優(yōu)點,盡管其對隔磁防塵要求較高和裝配較困難,現(xiàn)在也已成為機床用直線電機的主流

 

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LS型螺旋管式輸送機適用于各行業(yè),如建材、化工、電力、冶金、煤炭、糧食等行業(yè),適用于水平或傾斜輸送粉狀、粒狀和小塊狀物料,如煤、灰、渣、水泥、糧食等。
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板鏈式輸送機廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、電力、機械制造、汽車等行業(yè)。
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裝車輸送機普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機場、倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。
大傾角波紋擋邊輸送機
大傾角波紋擋邊輸送機是散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備,采用的是具有波紋擋邊和橫隔板的輸送帶廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門。
大傾角皮帶輸送機
大傾角皮帶輸送機可用于煤炭、化工、建材、冶金、電力、輕工、糧食、港口、船舶等行業(yè)。
管狀帶式輸送機,管狀輸送機
管狀帶式輸送機可廣泛應(yīng)用于電力、建材、化工、礦山、冶金、碼頭、港口、煤炭、糧食等行業(yè)物料輸送系統(tǒng)。
移動式皮帶輸送機
DY型移動式輸送機是一種工程上使用較多的設(shè)備,主要用于裝卸地點經(jīng)常變動的場合,如:港口、碼頭、車站、煤場、倉庫、建筑工地、砂石料場、農(nóng)場等,用來短途運輸及裝卸散料或單件重100公斤以下的成件物品。
鏈式輸送機
fu鏈式輸送機廣泛用于建材、建筑、化工、礦山、機械、冶煉、糧飼加工等行業(yè),是一種理想的新型輸送設(shè)備。
固定帶式輸送機
固定帶式輸送機是一種輸送量大、運行費用低、使用范圍廣的輸送設(shè)備。
移動輸送機
DY型移動輸送機主要用于裝卸地點經(jīng)常變動的場合,如:港口、碼頭、車站、煤場、倉庫、建筑工地、砂石料場、農(nóng)場等,用來短途運輸及裝卸散料或單件重100公斤以下的成件物品。
移動式輸送機
DY型移動式輸送機主要用于裝卸地點經(jīng)常變動的場合,如:港口、碼頭、車站、煤場、倉庫、建筑工地、砂石料場、農(nóng)場等,用來短途運輸及裝卸散料或單件重100公斤以下的成件物品。
擺式給料機
擺式給料機適用于選礦,煤炭,化工及其他部門,將顆粒狀物料從儲料槽經(jīng)漏斗送給各種類型的受料裝置。
伸縮輸送機
伸縮輸送機由主體加架和伸縮機架組成,輸送長度根據(jù)需要伸縮調(diào)節(jié),能適應(yīng)各種場所顆粒物料的輸送作業(yè),移動轉(zhuǎn)場安全方便,存放時占用空間小。
圓盤給料機(DK、DB型)
圓盤給料機是一種使用廣泛的連續(xù)式容積加料設(shè)備,能均勻連續(xù)地將物料喂送到下一設(shè)備中,喂料量可以調(diào)節(jié),可喂送粉狀、小塊狀的物料(如煤粉、粘土等),是一般磨機、烘干機的常用配套設(shè)備。其中,DK型為吊開式,DB型為吊閉式。
鏈條輸送機
鏈條輸送機是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料,鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈,也可采用其它各種特種鏈條(如積放鏈,倍速鏈)。
固定式輸送機
固定式輸送機由于工藝結(jié)構(gòu)簡單、造價低;部件通用性強、維修方便;且輸送量能夠滿足通常情況,因而成為一種大眾型輸送機。
斗式輸送機
HB型鏈斗式輸送機是一種固定輸送機設(shè)備。
剛性葉輪式給料機(GY型)
GY型剛性葉輪式給料機用于將上部料倉中的干燥粉狀物料或小顆粒物料連續(xù)、均勻地喂送到下一設(shè)備中去。本給料機廣泛適用于水泥、建材、化工、冶金及輕工業(yè)等部門物料輸送系統(tǒng)作給料設(shè)備之用。GY型剛性葉輪式給料機是一種定量給料設(shè)備。
擋邊輸送機
大傾角波形擋邊輸送機是散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備,廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門。
垂直輸送機
垂直輸送機是一種新型的垂直振動輸送設(shè)備,廣泛適用于冶金、煤炭、建材、糧食、機械、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。用于粉狀、顆粒狀物料的垂直提升作業(yè),輸送機也可對物料進行干燥、冷卻作業(yè)。
中型板式給料機
中型板式給料機系間歇給料機械,適用于短距離輸送給料粒度400mm以下的塊狀物料。在礦山、選廠、化工、水泥、建材等部門,廣泛用于從儲料倉往破碎、運輸?shù)葯C械作均勻間歇給料。
輕型板式給料機
輕型板式給料機系連續(xù)給料機械,適用于短距離輸送給料粒度160mm以下的塊狀物料。
板式輸送機
板式輸送機廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、電力、機械制造及國民經(jīng)濟的其他工業(yè)部門。
重型板式給料機
重型板式給料機是運輸機械的輔助設(shè)備,該機在大型選礦廠破碎分級車間及水泥、建材等部門,作為料倉向初級破碎機連續(xù)和均勻給料之用,也可用于短距離輸送粒度與比重較大的物料。
葉輪給料機(GF型)
葉輪給料機的出力是按一定的容積比重確定的。因此,對于建材、冶金、化工、民用等部分的制粉系統(tǒng),也要根據(jù)技術(shù)性能廣為選用。
板式喂料機
板式喂料機(板式給料機)適用范圍廣,對具有鋒利棱角的和對輸送機有強烈磨損性的物料或成件物品都可輸送,而且輸送物料塊狀(粒度)大。還適宜輸送小于400℃以下的高溫物料。
可彎曲刮板輸送機
可彎曲刮板輸送機要適用于一般中、小型煤礦井下緩傾斜煤層炮采工作面內(nèi)輸送煤炭,如在中部槽上部增設(shè)擋板,增加可彎曲刮板輸送機輸送斷面亦可在中間巷道內(nèi)使用。
電磁給料機
電磁給料機是一種新型給料設(shè)備,在水泥、礦山、冶金、煤炭、化工、陶瓷、糧食,電力等工礦企業(yè)中已被廣泛地應(yīng)用。
粉料螺旋輸送機
粉料螺旋輸送機輸送能力大,運距長,粉料螺旋輸送機還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作,所以粉料螺旋輸送機應(yīng)用十分普遍。
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震動給料機又稱震動喂料機。該機采用雙激振器的結(jié)構(gòu)特點,保證設(shè)備能承受大塊物料下落的沖擊,給料能力大。在生產(chǎn)流程中可以把塊狀、顆粒狀物料從貯料倉中均勻、定時、連續(xù)地給到受料裝置中去,從而防止受料裝置因進料不均而產(chǎn)生死機的現(xiàn)象,延長了設(shè)備使用壽命。
電機振動給料機(電機給料機)
GZG系列電機振動給料機廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、建材、輕工、玻璃、食品、糧食、磨料磨具和機械等工礦企業(yè)中。
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最新產(chǎn)品

CZ系列倉壁振動器
倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
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ZFB防閉塞裝置(倉壁振動器)廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材、火電、煤炭、食品、水泥、制藥、化肥、糧食、鑄造、陶瓷、磨料等行業(yè)中貯料倉的防閉塞之用。
慣性振動器(ZG)
ZG慣性振動器廣泛用來作為各種振動機械(如振動給料機、振動輸送機、振動篩分機、振動落砂機、振動破碎機、振動提升機、振動試驗臺等)的激振源
振動電機
振動電機礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設(shè)備

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