日韩A片一级无码免费 蜜桃,成人做爰黄A片免费看三区蜜臀,北京熟妇搡BBBB搡BBBB,美女被操视频网站

當前位置:南通康誠重工機械有限公司 >> 新聞中心 >> 松下MINAS A系列交流伺服電機驅(qū)動器在位置控制中的應(yīng)用

松下MINAS A系列交流伺服電機驅(qū)動器在位置控制中的應(yīng)用


在某些傳動領(lǐng)域內(nèi),需要對被控對象實現(xiàn)高精度的位置控制,而實現(xiàn)精確位置控制的一個基本條件是需要有高精度的執(zhí)行機構(gòu)。當脈沖當量和進給速度都要求太高時,傳統(tǒng)的步進電機或直流伺服電機將面臨一系列問題,且實現(xiàn)起來難度大,成本較高。而近些年興起的交流伺服電機傳動技術(shù)卻能以較低的成本獲取極高的位置控制精度,世界上許多知名電機制造商如松下,三洋,西門子等公司紛紛推出自己的交流伺服電機和伺服驅(qū)ZSK型直線雙層振動篩動器。日本松下公司的MINAS A系列為比較典型的一種。結(jié)合筆者使用該伺服電機驅(qū)動器的體會,將對該雙螺旋給料機伺服電機驅(qū)動器作簡要介紹。
運輸機1 位置控制及伺服驅(qū)動方框圖
在位置控制方式下,伺服驅(qū)動圓振動篩器接收數(shù)控主機發(fā)出的位置指令信號脈沖/方向,送入脈沖列形態(tài),經(jīng)電子齒輪分倍頻后,在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù),經(jīng)四倍頻后產(chǎn)生的。位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復合前饋控制器調(diào)節(jié)后,形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號,在電流環(huán)中經(jīng)矢量變換后,由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流,控制交流伺服電機的運行。位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制。它分增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器。增量式編碼器構(gòu)造簡單,易于掌握,平均壽命長,分辨率高,實際應(yīng)用較多。本系統(tǒng)采用的是增量式光電編碼器。絕對式光電編碼器按二進制編碼輸出,信號線多,由于精度取決于位數(shù),所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動時也能輸出絕對角度信息,主要用于全閉環(huán)高級數(shù)控機床中。增量式光電編碼器伺服電機驅(qū)動器方框圖如圖1所示:
2 基于MINA座式圓盤給料機S A的位置控制傳動系統(tǒng)
激光內(nèi)雕機控制系統(tǒng)是一個典型的位置控制系統(tǒng)。它的工作原理為:伺服電機在數(shù)控主機控制下,帶動三維工作臺在空間內(nèi)作軌跡運動,將出頭光固定在三維工作臺上,通過數(shù)控主機控制激光設(shè)備出光。將工件固定在工作臺打標范圍內(nèi)。這樣,在數(shù)控主機控制下,可在水晶等玻璃制品工件內(nèi)打印出各種立體文字、ZS直線振動篩圖形、圖像等標記。系統(tǒng)原理框圖如圖2所示:
采用移動糧食輸送機PC機作為數(shù)控主機,通過研華公司PCL-720多功能卡構(gòu)成計算機并行數(shù)據(jù)輸出方式,它的內(nèi)部具有三個設(shè)備端口:數(shù)據(jù)寄存器,控制寄存器和狀態(tài)寄存器。CPU通過對它們的訪問,可實現(xiàn)對系統(tǒng)的各種操作。接口模板將計算機與系統(tǒng)相連,其結(jié)構(gòu)如圖3所示:
由計算機輸出的六位數(shù)據(jù)信號經(jīng)緩沖器,光電隔離后送入伺服驅(qū)動器中。它們分別是X軸脈沖信號,X軸方向信號。Y軸脈沖信號,Y軸方向信號。Z軸脈沖信號,Z軸方向信號。其中,脈沖信號控制電機所走的步數(shù),方向信號控制電振動電機機正反轉(zhuǎn),以完成各軸的位置控制。X軸到位信號檢測,Y軸到位信號檢測,Z軸到位信號檢測是三組機械開關(guān),通過開關(guān)的閉合,可使系統(tǒng)每次復位時進入?yún)⒖甲鴺嗽c。三位狀態(tài)信號經(jīng)邏輯電平整形電路,光電信號隔離電路后送入計算機狀態(tài)寄存器中,由CPU隨時讀出。GAL邏輯電路由可編程邏輯器件構(gòu)成,該邏輯電路生成RS鎖存器,計算機通過RS鎖存器,光電隔離電路控制激光電源產(chǎn)生高壓脈沖串,由高壓脈沖串控制光路形成激光束,從而使打標頭出光。三組線性電源中,二組用來對光電隔離前、后芯片供電,另一組線性電源供伺服電機處于激磁狀態(tài),以便伺服電機接收到指令脈沖就能運行。由于模板采用了隔離措施,這樣,既隔離了外界對數(shù)字信號的干擾,又能有效地防止過電壓、過電流等外界突發(fā)事件對計算機系統(tǒng)的損壞,大大提高了系統(tǒng)的控制精度和可靠性。
在伺服驅(qū)動器中,PULS1與接口板脈沖信號相連,PULS2接+5V信號,SIGN1接方向信號,SIGN2接+5V信號,COM+,COM-分別接+15V電源正負端。SRV-ON與COM-相連。這樣,葉輪給煤機就完成了位置控制模式下的基本連線。其它連線可根據(jù)系統(tǒng)的需要進行適當連接。參數(shù)設(shè)置通過觸摸面板進行,控制方式選擇置為位置控制,轉(zhuǎn)矩限制置為輸入無效,驅(qū)動禁止置為輸入無效,指令脈沖輸入方式選擇置為脈沖/符號方式,指令脈沖禁止置為輸入無效。每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)置為2500。電子齒輪比可根據(jù)實際需要進行設(shè)置。由于伺服電機通過聯(lián)軸器與工作臺的滾株絲杠相連,機械剛性高,將自動增益調(diào)整時,機械剛性置為9。增益參數(shù)采用自動調(diào)整方式:按照預定內(nèi)部設(shè)定的模式使電機加速和減速,從所需轉(zhuǎn)矩計算負荷的慣量,然后根據(jù)慣量,自動地決定適當?shù)脑鲆妗F渌鼌?shù)按出廠時的缺省設(shè)置。由于傳動機構(gòu)采用了半閉環(huán)交流伺服驅(qū)動,控制精度和運行速度得到極大的提高,大大提高了產(chǎn)品的性價比。
3 系螺旋式洗砂機統(tǒng)軟件的設(shè)計
軟件是控制系統(tǒng)的核心,在計算機中用軟給煤機件實現(xiàn)各種插補運算是很方便的。軟件采用面向?qū)ο缶幊谭绞?,具體編程環(huán)境為VC++6.0。
計算機通過插補計算,不斷地向伺服驅(qū)動系統(tǒng)提供位置指令。數(shù)控系統(tǒng)采用2.5軸聯(lián)動方式。其中X,Y軸采用數(shù)字積分法DDA實現(xiàn)二軸聯(lián)動。Z軸采用點位控制,以形成空間曲線運動軌跡。數(shù)字積分法具有運算速度快、脈沖分配均勻,易于實現(xiàn)多坐標軸聯(lián)動及描繪平面各種函數(shù)曲線的特點,應(yīng)用比較廣泛。本系統(tǒng)采用DDA圓弧插補器:平面圓弧插補器由兩個數(shù)字積分器組成,每個坐標的積分器由累加器和被積函數(shù)寄存器所組成。JRX,JRY為累加寄存器寄存余數(shù)。動點坐標值X存入被積函數(shù)寄存器JVY中,而動點坐標值Y存入被積函數(shù)寄存器JVX中。在插補過程中,根據(jù)動點位置的變化來改變JVX和JVY中的內(nèi)容。在起點時,JVX,JVY分別寄存起點坐標值y0x0;在插補過程中,如果是進行逆時針圓弧插補,則JRY每溢出一個Δy脈沖,JVX加1,JRX每溢出一個Δx脈沖,JVY減1。如果是進行順時針圓弧插補,則JRY每溢出一個Δy脈沖,JVX減1,JRX每溢出一個Δx脈沖,JVY加1。DDA圓弧插補方框圖如移動帶式輸送機下圖4所示。
Δt為一個插補迭代脈沖。DDA圓弧插補的終點判別采用兩個終點減法計數(shù)器,把X,Y坐標所需輸出的脈沖數(shù)|xe-xo|和|ye-y0|分別存入這兩個計數(shù)器中,X或Y積分器每輸出一個脈沖,相應(yīng)的減少法數(shù)器減1,當某一坐標計數(shù)器為零時,該坐標達到終點,這時,該坐標顎式碎石機停止迭代。當兩個計數(shù)器均為零時,圓弧插補結(jié)束。

&nbs破碎設(shè)備p;

此文關(guān)鍵字:振動篩 圓振動篩 運輸機

相關(guān)產(chǎn)品

大型圓振動篩(DYKS型)
大型圓振動篩(DYKS型)振動器安裝在側(cè)板上,篩機受力情況好。
篩料機
RCZ系列輕型直線振動篩是一種傳統(tǒng)、經(jīng)典、通用的篩料機,廣泛應(yīng)用于塑料、磨料、化工、醫(yī)藥、建材、糧食、炭素、化肥等行業(yè)。
kzs礦用振動篩
礦用振動篩具有壽命長、噪音低、篩分效率高、體積小、重量輕、耗能少。
輕型直線篩
DZSF系列直線振動篩廣泛用于礦山、煤炭、冶煉、建材、耐火材料、輕工、化工等行業(yè)。
皮帶運輸機
皮帶輸送機是經(jīng)濟型物料輸送機,運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動輸送100kg以下的物品或粉狀、顆裝物品。
煤粉篩
TZSM系列煤粉篩具有篩分效果好,工作安全可靠、密封性能好、對基礎(chǔ)的動負小等特點,已在冶金企業(yè)廣為推廣。
重型振動篩
ZSG系列高效重型振動篩廣泛應(yīng)用于礦山、煤炭、電力、冶金、建材、耐火等各行各業(yè)對大塊狀物料及中、小顆粒狀物料的分級作業(yè)。
振動篩機
ZSL系列大型冷礦振動篩機(冷礦篩)廣泛用于冶金、礦山、煤炭、港口等工業(yè)部門。
振動篩分機
YK系列圓振動篩分機(振動篩選機)是固體物料分級的重要設(shè)備,廣泛應(yīng)用于礦山、建材、選煤、能源、化工等行業(yè)。
振動篩電機
振動篩電機是各類振動機械的激振源。廣泛應(yīng)用于電力、建材、糧食、煤炭、礦山、冶金、化工、輕工、鑄造、水泥等行業(yè)中。
振動篩粉機
振動篩粉機主要由篩箱、激振器、懸掛(或支承)裝置及電動機等組成。 主要用于礦山、煤炭、冶煉、建材、耐火材料、輕工、化工、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。
冷礦振動篩
ZSL系列大型冷礦振動篩廣泛用于冶金、礦山、煤炭、港口等工業(yè)部門。
振動篩分機械
震動篩分機(振動篩分機)廣泛應(yīng)用于礦山、建材、交通、能源、化工等行業(yè)的產(chǎn)品分級。
圓形振動篩
YK型圓形振動篩(圓振篩、圓震動篩)是近年發(fā)展較快的一種機型,主要應(yīng)用于采石、采礦的分級。
園振動篩
YZS圓振動篩是一種新型篩分設(shè)備,振動軌跡為圓,是專為采石場篩分料石設(shè)計的,也可供選煤、選礦、建材、電力及化工等部門作產(chǎn)品分級用。
冶金振動篩
冶金振動篩篩分效率高,既可概略分級,又可進行精細篩分或過濾,主要用于篩分各種冶金物料,細粉、微粉、及干、濕物料等。
旋振篩
XZS系列旋振篩又稱三次元振動篩,適用化工、磨料陶瓷、食品、造紙、冶金、制藥等行業(yè)。
礦篩
SZR系列熱礦振動篩(熱礦篩)專供燒結(jié)廠完成熱燒結(jié)礦的分級和向冷卻設(shè)備均勻給料作業(yè)。
圓振動篩(YZDS)
YZDS系列振動篩廣泛適用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、交通、輕工等部門進行各種物料的分級。
圓振動篩(YK、YZ)
圓振動篩(YK、YZ)系引進德國技術(shù)制造的高效振動篩。適宜采石場篩分砂石料,也可用于選煤、選礦、建材、電力及化工等行業(yè)。
雙層振動篩
ZSK型直線雙層振動篩為直線運動,可供選煤、選礦、發(fā)電、制糖、制鹽等工業(yè)部門,對中細粒度物料進行干濕式篩分、脫水、脫介、脫泥。
機械振動,機械振動篩
圓振動篩做圓形運動,是一種多層數(shù)、高效新型機械振動篩。廣泛應(yīng)用于礦山、建材、交通、能源、化工等行業(yè)的產(chǎn)品分級。
圓振動篩(YA)
YA型圓振動篩運動軌跡為圓,全系列共有四十種規(guī)格,可供選煤、選礦、建材、電力及化工等部門作物料分級用
化工振動篩
化工振動篩是特殊性、高粘度、細粒物料篩分過濾設(shè)備。主要用于篩分各種化工物料,細粉、微粉、及干、濕物料等,適用于酸性、堿性、油性等化工生產(chǎn)。
弧形篩
弧形振動篩(弧形篩)主要用于選煤廠及選礦廠對物料進行予先脫水,脫泥,脫介作業(yè),分級煤泥回收。也可與水旋流器配套使用,對細粒物料進行有效的分級、脫水、脫泥、脫介。
自定中心振動篩(SZZ)
SZZ型自定中心振動篩運動軌跡為圓,全系列共有十種規(guī)格,可供煤炭、冶金、建材、化工等部門,對中小粒度的物料進行干式分級。篩機結(jié)構(gòu)簡單,堅固可靠,維修方便,效率高。
高頻振動篩
高頻振動篩是一種廣泛用于選煤、選礦、建材、電力、化工、制藥、食品等行業(yè)的各類物料篩分、分離、分選、分級機械設(shè)備,可有效的篩分、分離、分選、分級不同粒度或狀態(tài)的產(chǎn)品。
高效重型篩(ZSG)
ZSG高效重型振動篩是一種新型的篩分設(shè)備,它廣泛應(yīng)用于礦山、煤炭、電力、冶金、建材、耐火等各行各業(yè)對大塊狀物料及中、小顆粒狀物料的分級作業(yè)。
直線振動篩(ZS)
ZS直線振動篩適用于燒結(jié)礦、自然礦、焦炭及其它粉狀物料的高效篩分,廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材等行業(yè)。
直線振動篩(ZKX型)
直線振動篩ZKX型廣泛應(yīng)用在選煤、選礦、電力、輕工、化工、有色金屬等工業(yè)部門,對中、細粒度物料進行干濕式篩分、脫水、脫介、脫泥。
方形振動篩
FS系列方形振動篩具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、體積小、處理量大、噪音低、抗腐蝕、低故障、壽命長、生產(chǎn)率高、振幅可調(diào)、耗能低、拆裝方便、清洗無死角、無粉塵飛揚等優(yōu)點。廣泛適用于醫(yī)藥、化工、食品等行業(yè)各種物料的連續(xù)過篩。
多層直線振動篩
多層直線振動篩通常用于磨料磨具原料、化工、塑料、醫(yī)藥、樹脂粉、陶瓷原料、冶金、建材、糧食、化肥等行業(yè)中的干式粉狀、細顆粒狀或細微粉物料的篩分。
多層振動篩
直線多層振動篩俗稱直線篩,是一種常用的多層振動篩分設(shè)備。通常用于磨料磨具原料、化工、塑料、醫(yī)藥、樹脂粉、陶瓷原料、冶金、建材、糧食、化肥等行業(yè)中的干式粉狀、細顆粒狀或細微粉物料的篩分。
電磁振動篩,電磁振動篩機
電磁振動篩機主要用于包裝工藝流程中,將水泥中的粗顆粒進行分離,以得到合格的水泥粉料。
不銹鋼振動篩
不銹鋼系列振動篩具有特殊性、高粘度、細粒物料篩分設(shè)備,主要用于篩分細粉、微粉、及干、濕物料等。
變頻振動篩工作原理
變頻振動篩由兩臺不對稱布置的不同頻率的振動電機驅(qū)動,物料從大振幅低頻率的入料端逐漸過渡到小振幅高頻率的排料端,充分顯示了直線性不平衡振動的優(yōu)勢。與一般篩機相比,變頻振動篩具有顯著特點:變頻振動篩無效參振質(zhì)量小,節(jié)省動力且篩分效率高;整機所配專用變頻調(diào)速器可隨機調(diào)整激振力,振幅和振動頻率,滿足不同工況需求;篩面傾角大,適于頻率漸變,篩面不易堵孔。
圓振動篩
圓振動篩做圓形運動,是一種多層數(shù)、高效新型振動篩。圓振動篩采用筒體式偏心軸激振器及偏塊調(diào)節(jié)振幅,物料篩淌線長,篩分規(guī)格多,具有結(jié)構(gòu)可靠、激振力強、篩分效率高、振動噪音小、堅固耐用、維修方便、使用安全等特點
礦用振動篩
礦用振動篩是一種應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、電力、建材、耐火材料等行業(yè)大塊狀物料及中小顆粒物料 的篩分設(shè)備。

最新產(chǎn)品

CZ系列倉壁振動器
倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
ZFB防閉塞裝置(倉壁振動器)廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材、火電、煤炭、食品、水泥、制藥、化肥、糧食、鑄造、陶瓷、磨料等行業(yè)中貯料倉的防閉塞之用。
慣性振動器(ZG)
ZG慣性振動器廣泛用來作為各種振動機械(如振動給料機、振動輸送機、振動篩分機、振動落砂機、振動破碎機、振動提升機、振動試驗臺等)的激振源
振動電機
振動電機礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設(shè)備

最新資訊

隨機鏈接

棒條式振動給料機

直線震動篩

振蕩篩

南通康誠重工機械有限公司   地址: 江蘇省海安縣開發(fā)區(qū)南海大道(東)8號 網(wǎng)址: http://m.skoda-zd.com

電話:0513-80686000  88773999 傳真:0513-80686060

 聯(lián)系人: 吳先生 13506276000(24小時服務(wù)熱線) E-mail:info@ntscjx.com 技術(shù)支持:天正企劃

分享到:
国外情侣偷拍精品在线 | 欧美韩国人妻精品一区 | 亚洲AV无码乱码A片秀色直播 | 国产AV人人夜夜澡人人爽麻豆 | 亚洲 天美 一区 无码视频 | 少妇搡BBBB搡BBB搡野外 | 亚洲国产成人精品VA在线观看 | 亚洲AV乱码一区二区三区老胖妞 | 精品无码国产污污污在线观看 | 高清视频一区二区 | 精品久久久久久亚洲综合网站 | 91久久久久久亚洲精品蜜桃 | 拍真实国产伦偷精品 | 国产AⅤ精品A片一区二区网站 | 四川女人一级毛片视频 | 粉嫩AⅤ麻豆一区二区三区 - 百度 | 免费无码又爽又高潮又黄 | 成人一区二区在线 | 黄色链接在线观看 | 69人人妻人人澡人人爽国产DVD | 黄色成人小视频网站 | 国产精品高湖味吟久久AⅤ无码 | 久久国产乱子伦精品一区二区豆花 | 白乳包浆美女裸体网站 | 在线免费观看无码视频 | 亚洲精品中文字幕无码 | 强行糟蹋人姜HD中文字幕 | 国产精品一区二区三区免费迷 | 亚洲精品无码视频 | 亚洲欧美精品a√在线 | 欧美一级A片免费观看网站蜜桃 | 一夲道人妻熟女AⅤ深 | 中文字幕在线免费看 | 色臀啪啪视频二区 | 尤物网址在线观看 | 欧美激情欧美极品欧美性 | 日本少妇不卡一二 | 免费在线观看黄色视频网站 | 家庭影院午夜一夜草 | 国产日产精品久久久久兰花 | 日韩网站在线观看 |