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為了實現(xiàn)高效的電機應用，人們需要全新和成本效益型的調控解決方案，于是新型的專用微控制器應運而生。此類微控糧食輸送機制器典型地整合了8位計算引擎、模數(shù)轉換器 (ADC)、比較器、計算器、計時器以及其他電路，便于變換電流方向并根據(jù)無刷直流電機負載的功率要求調整電機的速度。盡管這些整合性的電機控制器芯片使得許多應用產(chǎn)品的成本降低，特定方案所需的其他部件的數(shù)量依然變化很大，而這取決于電機控制應用產(chǎn)品設計中將考慮采用何種控制器。

ZiLOG推出了帶有閃存的8位微控制器--Z8 Encore! MC系列，專門針對無位置傳感器三相無刷直流和三相交流感應電機控制產(chǎn)品。Z8 Encore! MC 提供 16KB 閃存 (Z8FMC16100)、8KB 閃存 (Z8FMC08100) 或 4KB 閃存 (Z8FMC04100) 等存儲選擇，還提供一系列廣泛的片上功能，可減少對外圍部件的需制砂機生產(chǎn)線求，并為電機控制應用產(chǎn)品顯著降低原料成本。Z8 Encore! MC 系列器件能夠提供更加精確地控制電機速度的方法，并且有效地將無刷直流電機控制設計進行簡化，同時提供眾多先進和可定制的終端產(chǎn)品功能。

用于控制速度的破碎機"時戳"

閉合回路系統(tǒng)中的大多數(shù)控制器采用至少一個專細碎制砂機門的比較儀，來探測反電動勢信號的零交叉點，從而使輸出的驅動脈沖得以調整，以便適當調節(jié)電機的速度。通過采用模數(shù)轉換器取代比較儀與計時器的共用，基于 ZiLOG 的 Z8 Encore! MC 電機控制 MCU 系列的實現(xiàn)方法取消了對比較儀的需求。在這種情況下，模數(shù)轉換器通過在后臺運行計時器而對反電動勢電壓進行取樣。

一旦模數(shù)轉換器對反電磁振動篩電動勢零交叉點進行取樣，計時器就會讀數(shù)。讀出的數(shù)據(jù)記錄在寄存器中，并反過來提示計時器輸出 PWM 脈沖，以便有效地調整電機速度。這種"時戳"方法形成了用于閉合回路速度控制的更簡單、更具成本效益的系統(tǒng)。

故障反輥式破碎機應

在無刷直流電機驅動的設備中，不同原因都可導致電流過大的故障，除非安全設施設計十分完善，否則這些故障有時會帶來破壞性影響。電機繞組短路、電機引線的短路、機械驅動和聯(lián)接問題、轉子卡殼、電力設備拋錨或熄火以及其它很多問題都可能發(fā)生。其中一些問題是永久性的，另一些則只是臨時性的。任何問題引起的電流過大狀況都一定會導致電機中止。保護電路必須迅速反應，但并不是要在發(fā)現(xiàn)故障時全面鄂式破石機觸發(fā)整個系統(tǒng)的關閉，而應實行 PWM 輸出的實時停止，直到不再發(fā)現(xiàn)故障情況才恢復正常運行。在這種情況下，如果持續(xù)存在電流過大的狀況，才需要全面關閉系統(tǒng)。

為檢測電流過大的情況，電機控制微控制器整合了圓管帶式輸送機輸入元件（如比較儀）。在大部分情況下，電流信號是發(fā)送到模數(shù)轉換器中的。由于在輸出阻止 PWM 信號之前，數(shù)據(jù)處理需要一些時間，這種方法有一個較大的缺點。反過來說，最終的數(shù)據(jù)處理反應時間可能會在下一輪轉換周期之后延遲關閉系統(tǒng)，從而造成嚴重的損壞。

為避免因模數(shù)轉換器造成的處理延遲，PWM 模塊直接與一個電流過大比較儀連接，從而保證系統(tǒng)關閉能真震動篩分機正以實時模式實現(xiàn)。這種方法不僅改善控制器的故障感應能力，同時規(guī)避了傳統(tǒng)方法的一個弱點。即，如果控制器時鐘即將停止工作，此時為應對電流過大故障而關閉系統(tǒng)不會帶來危險，但如果牽涉到系統(tǒng)的模數(shù)轉換器就會有危險。

感應配置減小了對時臥式振動電機間的依賴性

設備控制皮帶機器幾乎總是依靠經(jīng)由繞組感應電流，使用傳感器和無位置傳感器技術，而與模數(shù)轉換器協(xié)力來監(jiān)控電機的速度。一般情況下，模數(shù)轉換器所取的樣本與 MCU 所取樣本同步。

在此運輸機過程中，模數(shù)轉換器對產(chǎn)生的信號取樣并將結果傳送給處理器。而處理器則將綜合 PWM 的換流輸出以控制電機速度。

圖注：ZiLOG 電機微控CZ系列倉壁振動器制器整合了設備中驅動多相電機
和單相電機所需的所有邏輯和輸入大型圓振動篩/輸出功能

感應、處理和調節(jié)電機速度的更好方法仍然存在，在提供異步操作的同時，使數(shù)據(jù)處理費用降至最低。在這種配置中，通過在片上集成運算放大器和一個取樣與控制模塊，用來當作"保持"時間的周期間輸入信號值，這樣取樣結果就可用于優(yōu)化中央處理器的處理周期，而且不要求正好與輸入信號同步。此外，ZiLOG Z8 Encore! MC 微控制器對運算放大器的片上整合降低了總體的系統(tǒng)成本。該目標的實現(xiàn)進一步證實了電機控制8位微控制器的高效和強重型板式給料機大的特性，即擁有足夠的成本運行應用產(chǎn)品的多種具體功能--例如控制顯示、指揮和監(jiān)控設備程序、探測并標明服務問題--與此同時也不斷保持電機能耗的最佳值。 (